اینتراپت و مقایسه پالس انکودر

در قسمت آموزش مربوط به High Speed به مبحث وایرینگ و خواندن پالس انکودر پرداختیم.

در این مقاله آموزشی به موضوع اینتراپت و مقایسه پالس انکودر می پردازیم.

برای خواندن پالس انکودر از دستورPRV استفاده می شود.

برای تنظیم پارامتر P این دستور، به جدول زیر مراجعه میکنیم

به طور مثال هگز ۱۰ را انتخاب می کنیم. چون انکودر را به کانال اول پی ال سی متصل کردیم.

طبق این جدول پارامتر C را مشخص میکنیم:

هگز ۰ را انتخاب میکنیم چون می خواهیم مقدار پالس انکودر را در لحظه مشاهده کنیم.

و در نهایت نتیجه را در یک حافظه مصل D2 می ریزیم.

از مهمترین مبحث در پی ال سی ، مقایسه پالس انکودر است.

به طور مثال می خواهیم اندازه ای را محاسبه کنیم و یا پروفیل تولید شده را اندازه و برش دهیم.
اینجاست که باید با بحث مقایسه و اینتراپت آشنا باشیم.

برای ایجاد اینتراپت از دستور CTBL استفاده میکنیم:

در P کانال انکودر را مشخص می کنیم.

در C نوع مقایسه ای که می خواهیم انجام بدیم را مشخص میکنیم.
معمولا از نوع مقایسه ای Compariso Table استفاده میکنیم و عدد ۰ را انتخاب می کنیم.

در قسمت TB هم به دلخواه یک شماره Table انتخاب می کنیم. مثلا D10

طبق این جدول ها میتوانیم تنظیمات را انجام دهیم:

طبق توضیحات ، دستور CTBL را تنظیم می کنیم.

و طبق این توضیحات پوزیشن های دلخواه را تنظیم میکنیم.

با این روش می توان در پوزیشن های مختلف فرمان اینتراپت را صادر کنیم و مثلا عملیات برش یا هر چیز دیگری را انجام بدیم.